Raspberry Pi WIFI, vehículo controlado a distancia

Hola, gracias a Ricardo Hernández, a Óscar Canencia en AETEL y en la semana de la ciencia “taller de robotica” en la E.U.I.T.Telecomunicaciones de la UPM, conseguimos un coche teledirigido con webcam y controlado por PC con Wifi, teneis un ejemplo en la siguiente foto:

vehiculorpi

El código que se ha utilizado para controlarlo desde el PC (creado en Python) es el siguiente:

Ejecutar dos sesiones ssh, cada una ejecutando el comando de control y de video.

Comando para cargar el servidor para controlar el coche:

Código de server2:

Comando para cargar el servidor de video streaming para visualizar lo que vé el coche:

Configuracion el /etc/network/interfaces para configurar la configuracion wifi wlan0:

Adjuntamos un video demostración:

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