Configurar stm32f3 para Tau Labs Flying F3

En este tutorial configuraremos la placa de desarrollo stm32f3 para poder controlar las entradas y salidas de la placa mediante el software Tau Labs.

Tau Labs es un proyecto Open Source con el objetivo de crear un stack de código de calidad para el control de multirotores y otros VANT. El desarrollo está realizado integralmente por voluntarios. No dudes visitar su web si quieres saber más.

1. Nos bajamos STM32 ST-LINK Utility.
2. Nos bajamos la última versión del firmware. Puedes encontrar todas las versiones aquí.
3. Nos bajamos la última versión de Tau Labs.
4. Conectamos el conector USB ST-LINK de la placa stm32 al usb del pc.
5. Instalamos el STM32 ST-LINK Utility
6. Conectamos la placa al software con target->connect
7. Borramos la información de la placa mediante target-> erase chip
8. Descomprimimos el firmware.
9. En STM32 ST-LINK Utility  open-> open file y cargamos el fichero bl_discoveryf3.bin que está dentro del fichero que acabamos de descomprimir (firmware-> fichero)
10. Cargamos el firmware en la placa por medio de STM32 ST-LINK Utility  en target-> program & verify
11. Y ya lo tenemos cargado, arrancamos Tau Labs y el resultado es el siguiente: